2023总结——读研第二年
这可能是我在博客上第一次写个人的年终总结吧。回想过去一年，自己的关键词是成长吧。
1. 雅思一把7.0
我今年考了雅思，我给自己每天记录了一个系列“雅思倒计时XX天”，考完那会我觉得作文写得还不错，但是口语发挥很烂，但是幸运的是最后到了7分一次通过。我不是凡尔赛，学英语的道路上基本是哑巴英语，而且我的英语成绩不算很好，考的最差的一次差点不及格，还被当时的英语老师给挖苦了。当时看很多英语阅读文章容易曲解意思，现在想想可能是单词掌握不够吧。但我从大四保研完就开始背单词，到考试那会也基本把所有的雅思单词背完了，再看雅思的文章词都认识也不需要硬猜了，可能难的就是里面的逻辑了。在备考雅思的过程中我觉得对自己的思维的提升很大，外国人和中国人的的思维不一样，中国人是线性思维，起承转合，按时间顺序依次铺开，但是外国人会先把结果拎出来，然后再加上一系列的从句来修饰。其次外国人有着更严密的逻辑，写东西讲东西强调句子和句子之间的联系，而不是东一下西一下。在备考的过程中，我的批判性思维也得到了加深吧。考完是6月24日，7月马不停蹄地去参加了人生第一次国际会议，用英文做了演讲，锤炼了制作PPT和演讲的能力，三亚这个城市还是很漂亮的，以后有机会还要去看看。
2. 拿到了驾照本本
今年忙里偷闲边科研边学了驾照，练车的时候老是被嫌弃，说是所有人里面开得最差的那个，确实我的动手能力不算特别强，很多时候容易慌乱，比如挂挡挂得很用力，一度把推杆推得和皮套分离了（捂脸）。说来也幸运，考科二和科三的时候都有两次机会，我都是第二次过的，科一和科四理论就比较简单了，做题就好了。所以整个驾考下来我算是一遍过的，没有交补考的冤枉钱。
3. 博客成长
我搭建这个博客原来想更新文章的，但是科研上老师实在催得太紧，而且我想在这个博客上写质量比较高的文章，但是一篇高质量的文章得投入不少的时间，这对正在读研的我可能还是会比较耗费精力的。所以我还是主要在CSDN上记录自己的学习日常，质量可能参差不齐，而且比较繁杂，但是当做一个云笔记本还是挺好的哈哈，至于这个博客也会更新的，但是可能要等真正有闲的时候了。在CSDN上今年更新了247篇文章吧，比去年又增加了近一倍，陆陆续续地有粉丝关注，博客的阅读量也快突破100w了。去年才84粉丝的，今年已经331个粉丝了。
4. 阅读
今年大多数可能还是看的编程相关的书籍，除了年初看了小曦推荐的《众神世界》以及后来看的《斗罗大陆3龙王传说》，里面的主角也是一路成长，其他还看了个人成长相关的《不要等到毕业以后》《梁永安阅读游历和爱情》，政治军事相关的《毛泽东选集-第一卷》，领悟了如何更深刻地看待问题吧。
5. 编程和工作的方向
今年通过《C++ Primer》重新捡起了C++，把代码随想录一刷通过了，力扣现在是203题，已经开始二刷了，今年最该庆幸的是我找到了以后想要工作的方向，就是计算机图形学，它被誉为计算机最浪漫的三个学科之一（其他两个是操作系统和编译原理），既有数学物理在里面，又有编程，还是一个系统级的工程，有广度有深度，希望好好准备来年可以找到心仪的公司在这个方向深耕下去叭。
6. 科研
最后说说科研叭，年初研一那会还想着好好学学专业知识，为科研打打基础，说不定以后读博呢，现在想想还是太天真的，我提升数学能力是潜移默化的，今年算是学完了古典微分几何、张量分析初步、李群和李代数以及凸优化初步，了解了一点点的实变函数和泛函分析以及变分法原理（只看了第一章这种程度）。这些都是课余自学的，学习的过程中更培养了自主查找资料学习的意识，但是没有应用理解可能不够深刻吧，不过来年要找工作了，数学的东西未来一年可能要放一放了。详细的总结可以看我的知乎回答：
我其实收集了很多资料，但是看完的不多，经典的好书还是有的，比如《Robot Dynamic Lecture Note》100多页的小册子。下图是我的文件夹，现在翻出来发现已经下载了好多资料：
然而尽管如此，科研上还是遇到了不少挫折，我也一度陷入读论文的漩涡中苦思冥想无果，文献的方法不work是时常发生的，而老师又只要求最后的结果不要求中间的细节，实验室又奉行单打独斗，一个人搞一个方向，老师少有提供方向指导而又催进度，老师还想劝我读博的，但是和兴趣相比我还是想去工业界探索吧。可能还是不喜欢这种工作氛围，毕竟不能得到持续地正反馈。最近在搞一个仿真，重新整理了一下思路，我原来Matlab使用的是面向过程编程，这次全部重写改为了面向对象编程，进行了拆解和细分，感觉思路清晰不少，而且用到了新学的哈希表、设计模式和深拷贝。但是工作量依旧很大，一部分模型已经work了，但是还不够，还需要实验进行验证。
7. 来年的展望
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精进编程实践能力，夯实图形学的基础，找到心仪的工作。
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继续总结复盘，撰写博客，构建自己的知识体系框架。
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科研上早日把实验做完，产出论文专利成果达到毕业要求。