出分啦，6.5 7.5 6.5 6.5，总分7分，原来以为还要二战哈哈哈，这个分再也不用再纠缠啦~如果要出国真的基本满足要求了！ 先说基础，高考英语134，大学四级587，大学六级506，背了一年单词，从大四到研一，测过词汇量为10000出头，其中雅思算是全部背完，测试用每日英语听力进行，测100多个词差不多很准了。 2023年6月24日首考雅思，也就是今天，自己复习了40天的雅思，记录...

前言 最近在看控制的东西，想动手实践一下，看到有书名曰《机器人控制系统和MATLAB simulink仿真》，于是学习一下做做记录，也丰富自己对控制和动力学的理解。 二关节机械臂的动力学推导 书上给出了不考虑重力的动力学公式为： Image 这里的p1p_1p1​、p2p_2p2​、p3p_3p3​、q1q_1q1​、q2q_2q2​都是什么东西？写得不清不楚的，不过推导动力学用拉格...

我第一次知道有博客这种东西应该是本科查资料的时候，经常就查到一些大佬自己建的网站，炫酷的页面，舒适的排版，当时就觉得建立博客是一件很酷的事。但那时候并没有想到要建立自己的网站。 其实我本科乃至以前都是不爱做笔记的，每次开学的时候我都信誓旦旦地买了好几本笔记本，下定决心要记上几本。然而有几点原因让我始终不能坚持下去：一来一开始写得工工整整，但后面逐渐潦草，消磨了我写笔记的耐心；二来整理笔记于我...