本笔记是阅读了《大话设计模式》后的知识提炼，时常翻阅，温故知新。 1. 面向对象 面向对象优点：可维护；可复用；可扩展；灵活性好。 面向对象三大特性是封装、继承和多态。 当你的代码中重复的代码多到一定程度，维护的时候，可能就是一场灾难。让业务逻辑与界面逻辑分开，让它们之间的耦合度下降。只有分离开，才可以达到容易维护或扩展。 面向对象的编程，并不是类越多越好，类的划分是为了封装，但分类的基础...

看书是学习的一个很好的途径。

这可能是我在博客上第一次写个人的年终总结吧。回想过去一年，自己的关键词是成长吧。 1. 雅思一把7.0 我今年考了雅思，我给自己每天记录了一个系列“雅思倒计时XX天”，考完那会我觉得作文写得还不错，但是口语发挥很烂，但是幸运的是最后到了7分一次通过。我不是凡尔赛，学英语的道路上基本是哑巴英语，而且我的英语成绩不算很好，考的最差的一次差点不及格，还被当时的英语老师给挖苦了。当时看很多英语阅读...

出分啦，6.5 7.5 6.5 6.5，总分7分，原来以为还要二战哈哈哈，这个分再也不用再纠缠啦~如果要出国真的基本满足要求了！ 先说基础，高考英语134，大学四级587，大学六级506，背了一年单词，从大四到研一，测过词汇量为10000出头，其中雅思算是全部背完，测试用每日英语听力进行，测100多个词差不多很准了。 2023年6月24日首考雅思，也就是今天，自己复习了40天的雅思，记录...

前言 最近在看控制的东西，想动手实践一下，看到有书名曰《机器人控制系统和MATLAB simulink仿真》，于是学习一下做做记录，也丰富自己对控制和动力学的理解。 二关节机械臂的动力学推导 书上给出了不考虑重力的动力学公式为： Image 这里的p1p_1p1​、p2p_2p2​、p3p_3p3​、q1q_1q1​、q2q_2q2​都是什么东西？写得不清不楚的，不过推导动力学用拉格...

我第一次知道有博客这种东西应该是本科查资料的时候，经常就查到一些大佬自己建的网站，炫酷的页面，舒适的排版，当时就觉得建立博客是一件很酷的事。但那时候并没有想到要建立自己的网站。 其实我本科乃至以前都是不爱做笔记的，每次开学的时候我都信誓旦旦地买了好几本笔记本，下定决心要记上几本。然而有几点原因让我始终不能坚持下去：一来一开始写得工工整整，但后面逐渐潦草，消磨了我写笔记的耐心；二来整理笔记于我...